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發(fā)布于：2018-9-6 14:47:27 點(diǎn)擊量：
關(guān)于NX/MCD與虛擬調(diào)試技術(shù)概述
那我們閑話少說(shuō)，直接進(jìn)入NX/MCD環(huán)境的學(xué)習(xí)。若你對(duì)虛擬調(diào)試的概念理解的并不深刻，可以了解一下西門子所提出虛擬調(diào)試技術(shù)。
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西門子推出的機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)解決方案是由一種全新的適用于機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的解決方案，基于NX/MCD，TIA體系。設(shè)計(jì)人員可對(duì)包含多物理場(chǎng)以及通常存在于機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動(dòng)化相關(guān)行為的概念進(jìn)行 3D 建模和仿真，可以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段就設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)的合理性以及控制軟件的可靠性進(jìn)行虛擬調(diào)試驗(yàn)證。
重要的是，NX/MCD還提供了機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)過(guò)程中的硬件在環(huán)仿真調(diào)試（HiL），由于這種調(diào)試是采用虛擬設(shè)備與實(shí)際PLC聯(lián)調(diào)，因此它為我們的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)帶來(lái)了更可靠的調(diào)試驗(yàn)證手段和直觀的仿真現(xiàn)象，調(diào)試方式的豐富性以及建模設(shè)計(jì)過(guò)程的可擴(kuò)展性都極大地?cái)U(kuò)展了這款軟件的使用范圍。
鑒于NX/MCD在機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中的巨大應(yīng)用潛力和良好的市場(chǎng)前景，我們?cè)谧约旱哪芰Ψ秶畠?nèi)為大家簡(jiǎn)單介紹應(yīng)用NX/MCD設(shè)計(jì)仿真部分機(jī)電系統(tǒng)的過(guò)程，希望可以幫助大家減少學(xué)習(xí)過(guò)程中的疑惑以及實(shí)際設(shè)計(jì)工作中的麻煩。
NX/MCD簡(jiǎn)單上手
本章將用三個(gè)NX/MCD設(shè)計(jì)實(shí)例，介紹NX/MCD的基本使用方法，向大家展示在虛擬調(diào)試設(shè)計(jì)過(guò)程中NX/MCD的使用過(guò)程。
在機(jī)械原理理論中，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都是由各種基本運(yùn)動(dòng)組合而成，了解各種基本運(yùn)動(dòng)的原理，才能仿真其他復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。在開始本章的學(xué)習(xí)之前，希望讀者具備一定的機(jī)電設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)，包括三維建模軟件的使用和機(jī)械原理的基礎(chǔ)知識(shí)，這將幫助您在閱讀本文時(shí)更好地理解文中所述名詞概念以及演示步驟。（備注：本章節(jié)所用軟件為西門子NX12.0，MCD是NX12.0的一個(gè)應(yīng)用模塊，主要是機(jī)械設(shè)計(jì)與電氣設(shè)計(jì)結(jié)合的一個(gè)平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)下我們可以完成對(duì)模型的仿真操作，再結(jié)合西門子博途體系，就可以對(duì)模型實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試，具體形式見后文）
第一節(jié)、 NX/MCD簡(jiǎn)介
在學(xué)習(xí)MCD之前，需要知道它的用途，了解軟件本身的環(huán)境，本節(jié)將主要講述NX/MCD的使用界面和一些常用的功能，讓大家對(duì)MCD模塊使用有個(gè)簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí)，為后續(xù)的操作提供指導(dǎo)。
A.如何進(jìn)入機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)（在NX環(huán)境下）
1.新建->機(jī)電概念設(shè)計(jì)
2.開始->所有模塊->機(jī)電概念設(shè)計(jì)（此方法需先打開以建好的模型）
B.工作菜單
在NX/MCD中，常用的工作界面可以理解為四部分的功能，仿真部分，機(jī)械部分，控制部分，信號(hào)部分，其中仿真部分主要用來(lái)監(jiān)視執(zhí)行器運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)械部分主要用到的是對(duì)仿真環(huán)境中的部件賦予物理屬性，能大程度還原實(shí)際物理狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)形態(tài)，控制部分主要是模擬實(shí)際系統(tǒng)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制功能，信號(hào)部分主要將NX/MCD中的模型與外部信號(hào)連接。
第二節(jié) 、簡(jiǎn)單傳送裝置示例
本節(jié)用簡(jiǎn)化的傳送裝置來(lái)講解在NX/MCD中基本概念，包括剛體、碰撞體、傳輸面和對(duì)象源以及對(duì)象源收集器，同時(shí)，將具體介紹他們?cè)贜X/MCD中的使用方式和操作步驟。希望仔細(xì)學(xué)習(xí)，這些概念和操作將是后續(xù)虛擬調(diào)試的基礎(chǔ)。千里之行始于足下，以一個(gè)簡(jiǎn)單傳送裝置為例來(lái)開始NX/MCD的學(xué)習(xí)。
示例操作：下面是簡(jiǎn)單傳送裝置的完整操作視頻，希望大家在完成本小節(jié)之后能夠?qū)X/MCD的使用環(huán)境有更多的了解，大家在之前有不清楚的操作可以仔細(xì)觀看學(xué)習(xí)。
看完上述操作過(guò)程，為了幫助大家理解各操作的目的，接下來(lái)將講解詳細(xì)MCD中的一些工具的作用及使用方法。
1.剛體：在對(duì)部件未添加任何屬性之前，部件在MCD環(huán)境中僅是一個(gè)虛擬可視的存在。添加剛體屬性后，部件具有了力的屬性，可以理解為，該部件可以運(yùn)動(dòng)同時(shí)能夠接受到其他剛體的作用力。(對(duì)部件添加剛體屬性之后，在播放的情況下，部件會(huì)自由下落）
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